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ABB DSQC335 | 3HAB6182-1 | Módulo de E/S digital para robot IRC5

Descripción general del producto

El DSQC335 (3HAB6182-1) Es un módulo versátil de entrada/salida digital diseñado para sistemas de control de robots ABB IRC5. Utilizando el protocolo de bus de campo DeviceNet, funciona como una interfaz robusta para el intercambio de señales binarias entre el robot y los equipos periféricos de automatización. El módulo cuenta con 16 puntos de E/S configurables, lo que permite a los ingenieros adaptar el hardware a las necesidades específicas de la celda, como el control de pinzas neumáticas, la monitorización de sensores de proximidad o el enclavamiento con puertas de seguridad. Su aislamiento óptico proporciona una protección superior contra el ruido eléctrico y los bucles de tierra, lo que garantiza un rendimiento determinista en entornos con altas interferencias, como la soldadura automotriz y el ensamblaje pesado.

Especificaciones técnicas

El DSQC335 (3HAB6182-1) Está diseñado para brindar confiabilidad y flexibilidad dentro del ecosistema robótico de ABB.

  • Fabricante : ABB (Origen: Suecia)

  • Designación del modelo : DSQC335

  • Número de pieza : 3HAB6182-1

  • Tipo de módulo : Módulo de interfaz de E/S digital

  • Compatibilidad del sistema : Controladores de robot ABB IRC5

  • Interfaz de bus de campo : DeviceNet

  • Direccionamiento de red : conmutadores rotativos duales (0–63)

  • Puntos de E/S totales : 16 canales configurables

  • Modos de configuración : Seleccionables mediante interruptores DIP (por ejemplo, 8 entradas / 8 salidas)

  • Lógica de señal de entrada : 24 VCC (seleccionable como sumidero o fuente)

  • Tipo de señal de salida : Transistor de 24 VCC (conmutación del lado alto)

  • Clasificación de salida : Máx. 0,5 A por canal

  • Aislamiento : optoaislamiento entre el lado del bus y el lado del proceso

  • Fuente de alimentación : 24 VCC (interna/externa)

  • Temperatura de funcionamiento : 0 °C a +55 °C

  • Temperatura de almacenamiento : -25 °C a +85 °C

  • Dimensiones : 2,0 cm x 24,1 cm x 25,4 cm (0,8 pulgadas x 9,5 pulgadas x 10,0 pulgadas)

  • Peso neto : 0,4 kg (0 lbs 13,6 oz)

  • Código arancelario : 8504.90.9550

  • Clase de protección : IP20

Características de rendimiento funcional

  • Mapeo de E/S flexible : El DSQC335 (3HAB6182-1) Permite un control granular sobre la distribución de E/S. Mediante el ajuste de los interruptores DIP internos, los 16 puntos se pueden dividir en diferentes relaciones de entrada/salida para adaptarse a la complejidad de las herramientas de extremo de brazo (EOAT).

  • Comunicación DeviceNet robusta : como esclavo DeviceNet estándar, se integra perfectamente en las opciones de software IRC5 "DeviceNet Lean" o "DeviceNet Master/Slave", proporcionando un intercambio cíclico de datos confiable con el controlador.

  • Endurecimiento eléctrico : con un amplio rango de temperatura de almacenamiento y aislamiento óptico integrado, este módulo está diseñado para soportar las tensiones térmicas y eléctricas del piso de fábrica.

  • Facilidad de mantenimiento : El diseño compacto y de perfil delgado permite un montaje de alta densidad dentro del gabinete de control IRC5, mientras que los interruptores rotativos frontales simplifican el direccionamiento de nodos durante la configuración inicial o el reemplazo del módulo.

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