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ABB DSQC363 | 3HAC1462-1 | Módulo de control de ejes de computadora robótica

Descripción general del producto

El DSQC363 (3HAC1462-1) Es una placa de circuito robótico de alto rendimiento y un módulo de control de ejes diseñado para robots de la serie IRB de ABB. Integrado en las familias de controladores S4C, S4C+ y principios de IRC5, este módulo actúa como una unidad de procesamiento localizada para las señales de los ejes del motor. Es responsable de regular la velocidad, el par y la retroalimentación posicional de los codificadores, garantizando que los movimientos robóticos multieje se mantengan perfectamente sincronizados y deterministas. DSQC363 (3HAC1462-1) (también identificado por el número de pieza de intercambio E3HAC1462-1 ) cuenta con mecanismos integrados de detección de fallas y limitación de corriente para proteger el hardware robótico durante ciclos de alto trabajo.

Especificaciones técnicas

  • Fabricante : Grupo ABB

  • Modelo : DSQC363

  • Número de pieza : 3HAC1462-1 / E3HAC1462-1

  • Tipo de módulo : Placa de control de ejes / Unidad de computadora robótica

  • Arquitectura del sistema : S4C, S4C+ y principios de IRC5 M2000/M2004

  • Fuente de alimentación : 24 VCC (lógica y control)

  • Interfaces físicas :

    • 1 puerto serie DE-9F para control y diagnóstico

    • 2 conectores de alta densidad de 96 pines (señal, retroalimentación y alimentación)

  • E/S digitales : 16 entradas digitales y 16 salidas digitales (configurables)

  • Funciones de control : interpolación de posición, regulación de velocidad/aceleración, monitorización de par

  • Diagnóstico : detección de fallas integrada con informes de estado a nivel del sistema

  • Temperatura de funcionamiento : -20 °C a +70 °C

  • Dimensiones : 225 x 209,7 x 18 mm

  • Peso : 0,595 kg

  • País de origen : Suecia / Suiza

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