El DSQC 104 (6369901-104) Es una tarjeta de interfaz especializada de conversión de resolver a digital (R/D), diseñada para controladores de robots industriales ABB. Este módulo actúa como puente fundamental entre el movimiento físico del robot y su sistema de control digital. Interactúa directamente con los resolvers montados en los ejes del robot, capturando señales analógicas de retroalimentación seno y coseno y traduciéndolas a datos digitales de posición de alta precisión para la CPU de movimiento.
Diseñado para las rigurosas demandas del control de movimiento robótico, el DSQC 104 (6369901-104) Proporciona un acondicionamiento de señal y un rechazo de ruido superiores. Esto garantiza que, incluso en entornos con alta interferencia electromagnética, como la soldadura por puntos o celdas de mecanizado pesado, el robot mantenga una precisión excepcional en el posicionamiento de las articulaciones y una repetibilidad de trayectoria. Esta placa es esencial para mantener la integridad operativa de los brazos articulados de 6 ejes y las unidades de ejes externos dentro de los ecosistemas de controladores IRC5 y ABB heredados.
El DSQC 104 Está construido según estándares exactos de movimiento robótico con los siguientes parámetros técnicos:
Fabricante : ABB
Número de modelo : DSQC 104
Número de pieza : 6369901-104
Función : Conversión de señal de resolver a digital
Sistemas compatibles : ABB IRC5, S4C+ y controladores heredados seleccionados
Interfaz de entrada : Admite retroalimentación de resolución estándar (seno, coseno, referencia)
Frecuencia de excitación : típicamente de 4 kHz a 10 kHz
Voltaje de excitación : rango de 2 Vrms a 12 Vrms
Tipo de salida : Datos de posición digital a través de la placa base del sistema interno
Montaje : Subrack o panel montado dentro del gabinete de la unidad
Dimensiones : 254 mm x 254 mm x 25 mm (10,0" x 10,0" x 1,0")
Peso : 0,4 kg (0,88 lbs neto; el peso del envío puede variar)
Tolerancia ambiental : Condiciones estándar de gabinete industrial (sin condensación)
Conversión R/D de alta precisión : traducción en tiempo real de señales analógicas en recuentos digitales de alta resolución para una conmutación suave del motor.
Procesamiento de señales reforzado : circuitos de filtrado integrados específicamente ajustados para eliminar el ruido de los servoaccionamientos y los cables de alimentación de alto voltaje.
Integración directa del sistema : se comunica a través del bus del controlador dedicado, evitando retrasos en la comunicación externa para actualizaciones de movimiento de submilisegundos.
Versatilidad del eje : capaz de soportar múltiples configuraciones de articulaciones, incluidos ejes de brazo articulado estándar y movimientos de pista auxiliares de alta velocidad.
Integración de autodiagnóstico : funciona con el monitoreo interno del robot para detectar pérdida de señal, caídas de voltaje de referencia o errores de fase del resolver de inmediato.
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