El ABB DSQC201 (Número de pieza: YB560103-AB ) es una placa de sistema de control heredada diseñada para la generación de controladores robóticos ABB S3. Este módulo funciona como unidad de interfaz principal, facilitando el complejo procesamiento de señales y la comunicación interna necesarios para robots de accionamiento eléctrico de primera generación, como el IRB 6. Diseñado durante la transición de la robótica hidráulica a la eléctrica, el DSQC201 Está diseñado para una durabilidad y fiabilidad extremas. Es conocido por su asociación con sistemas que funcionaron sin operador durante más de 25 años en entornos industriales hostiles. Esta placa gestiona la coordinación crítica entre la lógica de procesamiento central del robot y sus unidades de ejecución periféricas, garantizando un movimiento de alta precisión en aplicaciones como soldadura por arco, pulido y manipulación de materiales.
Datos técnicos de la DSQC201 módulo de interfaz:
| Parámetro | Detalles de la especificación |
| Número de modelo | DSQC201 |
| Número de pieza | YB560103-AB |
| Fabricante | ABB Robotics (Suiza) |
| Compatibilidad de la serie | Controladores de robot ABB S3 |
| Tipo de producto | Placa del sistema de control/módulo de interfaz |
| Voltaje de entrada | 24 VCC (placa base suministrada) |
| Consumo de energía | 5–10 W |
| Bus de comunicación | Bus interno S3 propietario de ABB |
| Aislamiento | Aislamiento galvánico de subsistema a subsistema |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 21,1 cm x 14 cm x 2,1 cm |
| Peso neto | 0,18 kg (PCB estándar) |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a +55 °C |
| Diagnóstico | LED de estado integrados |
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