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Módulo contador de alta velocidad de E/S compactas Allen-Bradley 1769-HSC

El Allen-Bradley 1769-HSC, también catalogado como Módulo Contador de Alta Velocidad 1769-HSC, funciona como un componente de hardware dedicado para la detección de pulsos de alta frecuencia y el procesamiento de señales de codificador de cuadratura en tiempo real dentro de las plataformas de controlador CompactLogix y MicroLogix 1500. Proporciona un conteo físico de hardware directo de hasta 1 MHz y una actuación de salida local, evitando la latencia de escaneo del plano posterior para admitir el seguimiento de movimiento y posición de alta velocidad.

Especificaciones de hardware

Parámetro Especificación
Modelo 1769-HSC
Marca Allen-Bradley / Rockwell Automation
Origen EE. UU.
Peso 0,28 kg
Dimensiones 118 mm x 35 mm x 87 mm
Temperatura de funcionamiento 0 a +60 °C
Consumo de energía 220 mA a 5,1 VCC de alimentación del plano posterior
Canales de entrada 2 de cuadratura (ABZ) diferenciales / 6 de CC diferenciales
Frecuencia de entrada Hasta 1 MHz
Rango de tensión de entrada 2,6 VCC a 30 VCC
Salidas físicas 4 salidas de CC de fuente (1 A por canal)
Salidas virtuales 12 salidas basadas en lógica
Rango de tensión de salida 5 VCC a 30 VCC
Tipo de gabinete Estilo abierto
Certificaciones UL, CE, cULus, Clase I Div 2

Comunicación de bus de plano posterior y ejecución de latencia

El módulo se conecta directamente con el bus de plano posterior local de CompactLogix, utilizando controladores de comunicación de bus de plano posterior de alta velocidad para actualizar los registros de conteo y las tablas de estado sin demora de interrupción de la CPU. Los procesadores lógicos internos a bordo evalúan 12 configuraciones de salida virtuales simultáneamente con los recuentos de codificador en tiempo real, lo que permite la conmutación de salida física en submilisegundos independientemente del ciclo de escaneo principal del controlador. El escalado de alta densidad de canales permite una configuración flexible de las 6 entradas de hardware en dos conjuntos de cuadratura ABZ de 1 MHz independientes o cuatro canales de contador de un solo extremo, manteniendo la integridad de la señal y suprimiendo la diafonía eléctrica en las ranuras adyacentes del plano posterior.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puede el 1769-HSC manejar entradas de codificador de un solo extremo o solo requiere señales diferenciales?

R: El módulo acepta de forma nativa configuraciones de entrada diferencial ABZ para una máxima supresión de ruido, pero los terminales de cableado de campo aceptan señales de un solo extremo de 2,6 VCC a 30 VCC mediante la conexión del terminal diferencial negativo no utilizado a tierra común según las pautas de cableado estándar de Rockwell.

P: ¿Cómo reaccionan las salidas físicas locales en comparación con la E/S del controlador estándar?

R: Las 4 salidas físicas de fuente actúan directamente en función de la lógica de umbral del módulo interno (incluido el mapeo de salida virtual), logrando latencias de conmutación inferiores a 50 microsegundos sin esperar las transferencias de datos del plano posterior a la CPU del controlador.

P: ¿Cuál es el consumo máximo de corriente del plano posterior para un solo módulo 1769-HSC?

R: El módulo consume hasta 220 mA a 5,1 VCC del bus del plano posterior de E/S compactas 1769, lo que debe tenerse en cuenta al calcular las clasificaciones de distancia de la fuente de alimentación del sistema y el tamaño del banco de expansión.

Pautas de instalación en campo

Asegúrese de que los módulos de la fuente de alimentación del sistema estén completamente desenergizados antes de montar o quitar el módulo 1769-HSC del riel DIN o de la placa del panel. Asegure el módulo a las unidades de E/S compactas adyacentes utilizando los bloqueos integrales de machihembrado para establecer conexiones rígidas del bus del plano posterior. Las líneas de señal de alta velocidad (canales A, B y Z del codificador) deben usar cables de par trenzado blindados individualmente enrutados a través de conductos metálicos dedicados y conectados a tierra, separados de las líneas de CA de alto voltaje, motores o cables de salida de unidades de frecuencia variable (VFD). Los blindajes de los cables deben aterrizar en un único punto de bus de tierra del chasis cerca del gabinete de E/S para evitar que el ruido de bucle de tierra corrompa la detección de pulsos. Termine las señales de entrada utilizando los ajustes de par de apriete de terminales adecuados, manteniendo al menos 5 roscas completas en los terminales de tornillo de campo.

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