2198-D020-ERS3 Servo de doble eje de 5.5 kW de Rockwell Automation

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Descripción general del producto El Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 representa la cúspide de la densidad y el rendimiento para el sistema de servo multieje...

Código: 2198-D020-ERS3

Manufacturer: Allen Bradley
Product No.: 2198-D020-ERS3
Product Type: Inversores de doble eje
Product Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Weight: 1200g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descripción Reseñas

Descripción general del producto

El Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 representa la cúspide de la densidad y el rendimiento para el sistema de servo multieje Kinetix 5700. Este inversor de doble eje acciona dos servomotores independientes simultáneamente dentro de un módulo compacto de 55 mm de ancho. Convierte la energía del bus de CC en un control de motor síncrono de CA de alta precisión, soportando aplicaciones exigentes como el embalaje de alta velocidad y la robótica. Suministramos esta unidad 100% nueva y original en su caja de fábrica, asegurando que su sistema se beneficie de las últimas revisiones de hardware y de una completa longevidad de los componentes.

Especificaciones técnicas

El 2198-D020-ERS3 utiliza conmutación de alta frecuencia y algoritmos de control avanzados para mantener una sincronización en las proximidades del milisegundo en todos los ejes.

Atributo	Detalles de la especificación
Número de catálogo	2198-D020-ERS3
Tipo de accionamiento	Inversor de doble eje
Potencia de salida continua	5.5 kW
Corriente de salida continua (rms)	8.0 Amperios por eje
Corriente de salida máxima (rms)	20.0 Amperios
Corriente de salida continua (0-pico)	11.3 Amperios
Tensión de entrada del bus de CC	458 a 747 VCC
Ancho de banda del bucle de velocidad	400 Hz
Ancho de banda del bucle de corriente	1000 Hz
Ancho del módulo	55 mm
Función de seguridad	Desconexión segura del par (STO) cableada
Capacitancia interna	330 Microfaradios

Ventajas de ingeniería

Máxima densidad del gabinete: Al integrar dos ejes en una sola carcasa de 55 mm, el 2198-D020-ERS3 reduce drásticamente los requisitos de espacio del panel. Esto permite a los ingenieros implementar pórticos robóticos multieje complejos o líneas de embalaje sin aumentar el espacio del gabinete de control.
Interconexión de bus de CC de encaje a presión: Este módulo utiliza el sistema de bus de encaje a presión Kinetix 5700. Esta arquitectura reemplaza el cableado tradicional con conectores de bus sólidos, lo que elimina posibles conexiones sueltas y reduce drásticamente el tiempo de ensamblaje durante la construcción del sistema.
Sincronización de alta velocidad: El ancho de banda del bucle de corriente de 1000 Hz garantiza que el accionamiento reaccione instantáneamente a los cambios de carga. Esto evita errores de posición durante el indexado de alta velocidad o la interpolación lineal coordinada en múltiples ejes.
Redes EtherNet/IP de doble puerto: El switch integrado soporta topologías lineales y de anillo a nivel de dispositivo (DLR). La capacidad DLR garantiza que su control de movimiento permanezca activo incluso si se rompe un cable de red, evitando costosos tiempos de inactividad de la máquina.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puede el 2198-D020-ERS3 controlar diferentes tamaños de motor en cada eje?

R: Sí. Puede configurar cada eje de forma independiente en Studio 5000 Logix Designer. Siempre que el requisito de corriente continua de cada motor permanezca en o por debajo de 8.0 Amperios RMS, el accionamiento controlará con precisión dos estructuras o series de motores diferentes (como un VPL en el Eje A y un MPM en el Eje B).

P: ¿Cuál es el beneficio de la clasificación de seguridad -ERS3?

R: La designación -ERS3 indica la funcionalidad integrada de desconexión segura del par (STO) cableada. Esto permite que el accionamiento retire la energía de los motores sin apagar todo el controlador, logrando clasificaciones de seguridad SIL 3 / PLe mientras permite reinicios más rápidos de la máquina después de un evento de seguridad.

P: ¿Este módulo requiere una fuente de alimentación separada?

R: Sí. Como módulo "Inversor", el 2198-D020-ERS3 no se conecta directamente a la corriente alterna. Requiere una conexión de bus de CC desde una fuente de alimentación de bus de CC Kinetix 5700 (2198-Pxxx) o una fuente de bus regenerativa.

P: ¿Esta unidad es compatible con los sistemas Kinetix 5500?

R: No. El 2198-D020-ERS3 pertenece exclusivamente a la familia Kinetix 5700. Utiliza una arquitectura de bus de CC y un perfil de comunicación diferentes a los de la serie Kinetix 5500.

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