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Controlador Compact GuardLogix 5370 L3 Allen-Bradley 1769-L33ERMS

El Allen-Bradley 1769-L33ERMS, también catalogado como el controlador lógico estándar, de movimiento y de seguridad integrado 1769-L33ERM, funciona como un componente de hardware dedicado para la seguridad funcional unificada y la ejecución de cinemática multieje dentro de redes determinísticas EtherNet/IP.

Especificaciones de hardware

Parámetro Especificación
Modelo 1769-L33ERMS
Marca Allen-Bradley / Rockwell Automation
Origen EE. UU.
Peso 0,40 kg
Dimensiones 132 x 89 x 114 mm
Temperatura de funcionamiento 0 a 60 grados C
Consumo de energía 8,2 W (560 mA a 5 V CC, 225 mA a 24 V CC)
Memoria de usuario 2 MB de asignación lógica estándar / 1 MB de asignación de seguridad
Movimiento integrado 8 ejes de CIP Motion en EtherNet/IP
Cumplimiento de seguridad SIL 3 (IEC 61508) y PLe (ISO 13849-1)
Expansión de E/S local 16 módulos máximo (E/S compactas 1769)
Distancia de la fuente de alimentación Clasificación de distancia máxima de 4 módulos
Puertos de comunicación 2 nodos RJ45 EtherNet/IP, 1 puerto de programación USB 1.1

Redes determinísticas EtherNet/IP y compatibilidad con firmware flash

El hardware contiene dos puertos RJ45 integrados que gestionan hasta 32 nodos EtherNet/IP y 8 ejes de bucles de movimiento CIP sincronizados. Para lograr límites de rendimiento de velocidad segura, el controlador utiliza topologías Device Level Ring (DLR) para garantizar un rendimiento de datos determinístico durante las interrupciones del enlace. El núcleo del procesador principal y el supervisor de seguridad interno secundario operan con una estricta verificación de compatibilidad de firmware flash, haciendo coincidir los relojes de ejecución de los módulos lógicos estándar con la partición de seguridad funcional. Esta sincronización entrelazada elimina la necesidad de un módulo de seguridad externo mientras mantiene los programas de procesamiento en tiempo real en todo el chasis de E/S local.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo afecta la clasificación de distancia de la fuente de alimentación al diseño estructural de los módulos de expansión de E/S compactas 1769?

R: El 1769-L33ERMS posee una estricta clasificación de distancia de la fuente de alimentación de 4 módulos. Esto significa que ningún módulo de E/S local puede estar ubicado a más de 4 ranuras de distancia de la fuente de alimentación del chasis para garantizar una estabilidad adecuada del voltaje del plano posterior para la lógica de seguridad.

P: ¿Cuáles son los parámetros con respecto a la capacidad de intercambio en caliente para esta unidad controladora?

R: El 1769-L33ERMS no admite la extracción e inserción con alimentación (RIUP). Cualquier intento de desacoplar el controlador del bus 1769 o de desconectar su fuente de alimentación mientras está energizado romperá el bucle de seguridad y activará todos los actuadores posteriores a un estado seguro.

Guía de instalación en campo

  • Fije el módulo a un riel DIN estándar de 35 mm o móntelo directamente al panel del gabinete utilizando las pestañas de montaje integradas designadas.
  • Verifique que el interruptor manual del modo de hardware esté configurado en el estado de funcionamiento correcto antes de completar el paso final de puesta en marcha.
  • Inserte la tarjeta de memoria no volátil 1784-SD1 completamente en la ranura designada antes de actualizar cualquier revisión del firmware del sistema.
  • Mantenga el estricto límite de distancia máxima de 4 módulos entre el módulo del controlador y la unidad de fuente de alimentación del sistema.
  • Conecte a tierra el riel DIN o el conjunto del plano posterior a la barra de tierra principal del gabinete de cobre utilizando conductores de tierra de baja impedancia para evitar interferencias electromagnéticas.

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