El Woodward MRD1G5MA, también catalogado como Módulo de Control Digital de Velocidad MRD1G5MA, opera como un componente de hardware dedicado para el control preciso de la velocidad del motor dentro de las redes de control de reguladores y actuadores.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | MRD1G5MA |
| Marca | Woodward |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 1.5 - 1.8 kg |
| Dimensiones | 273.6 x 214.1 x 59.2 mm |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +70 grados C |
| Consumo de energía | 10 W |
| Potencia de entrada | 12-32 VCC (típico 24 VCC) |
| Precisión de control | +/- 0.1% |
| Rango de velocidad | 0-10,000 RPM (configurable) |
| Tiempo de respuesta | < 50 ms |
| Entradas | Entradas de corriente trifásica (5 A nominales), entradas analógicas opcionales (4-20 mA, RTD) |
| Salidas | Señal de voltaje o pulso para control de regulador; 4 salidas de relé (250 VCA / 5 A) |
| Interfaces de comunicación | 2x Ethernet, 1x RS232, 1x RS485 (Modbus RTU), CANbus |
| Clase de protección | IP43 (variante base) |
| Certificaciones | CE, UL |
El módulo contiene bucles de procesamiento internos deterministas optimizados para la respuesta de retroalimentación del bucle del actuador en tiempo real. Los datos del sensor mecánico del eje giratorio se muestrean y concilian con los objetivos del regulador dentro de una ventana de cálculo de < 50 ms. El diseño eléctrico interno implementa perfiles específicos de disipación de calor del disipador térmico para evitar la deriva de la calibración de los componentes en el rango de entrada de potencia operativa de 12-32 VCC durante una excitación sostenida de alta carga.
P: ¿Cómo responde el hardware a las variaciones de carga transitorias en el bucle de regulación de velocidad?
R: El procesador ejecuta cálculos de control dentro de una ventana de < 50 ms, generando correcciones inmediatas de voltaje o señal de pulso para ajustar la posición del actuador y mantener el punto de ajuste de RPM configurado.
P: ¿Pueden las interfaces de comunicación operar simultáneamente durante la regulación activa?
R: Sí. La arquitectura de hardware separa el procesamiento de los puertos Ethernet duales de las interfaces seriales RS-485 Modbus RTU y CANbus, evitando que la latencia del bus afecte los bucles de regulación de velocidad en tiempo real.
P: ¿Qué capacidad de registro de diagnóstico reside en la memoria de hardware local?
R: La unidad cuenta con memoria no volátil que conserva un registro de eventos de hasta 200 secuencias de detección de fallas distintas y eventos del sistema, independientemente de la conectividad de red externa.
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