El ABB DSQC104 (Número de orden: YB161102-AE/7 ) es un módulo de comunicación e interfaz digital de resolver especializado, utilizado principalmente en los sistemas de control de robots ABB S4C y S4C+. Desempeña un papel fundamental en el control del movimiento del robot al procesar las señales de retroalimentación del resolver en datos digitales, lo que permite al controlador determinar con precisión la posición y la velocidad del motor. Además de sus funciones de retroalimentación, el DSQC104 Actúa como una robusta puerta de enlace de comunicación entre la CPU principal y los subsistemas robóticos periféricos. Su diseño de PCB de grado industrial está diseñado para soportar los entornos de alta vibración y ruido eléctrico comunes en las líneas de ensamblaje de automóviles y las aplicaciones de manejo de materiales pesados.
Los siguientes parámetros técnicos definen los límites operativos y las características físicas del DSQC104 :
| Parámetro | Detalles de la especificación |
| Número de modelo | DSQC104 |
| Número de pieza | YB161102-AE/7 |
| Fabricante | Robótica ABB |
| Compatibilidad del sistema | Controladores de robot S4C / S4C+ |
| Tipo de producto | Placa digital de resolución / Interfaz de comunicación |
| Interfaz de retroalimentación | Entrada de resolver multicanal |
| Protocolo de comunicación | Interfaz serial propietaria de ABB |
| Voltaje de suministro | 24 VCC (a través de la placa base del controlador) |
| Consumo actual | 0,2 A |
| Aislamiento | Aislamiento galvánico integrado |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 96 mm x 236 mm x 218 mm |
| Peso | 0,4 kilogramos |
| Temperatura de funcionamiento | 0 °C a +55 °C |
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