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El GE IC693APU301, también catalogado como Módulo de Posicionamiento de Eje IC693APU301, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de movimiento de servomotores de un solo eje dentro de los sistemas PLC de la Serie 90-30.
Especificaciones de hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | IC693APU301 |
| Marca | GE Fanuc / Emerson Automation |
| Origen | EE. UU. |
| Peso | 0,45 kg (1,00 lbs) |
| Dimensiones | Formato de módulo de un solo slot de la serie 90-30 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a 60 °C |
| Consumo de energía | Consumo de energía de la placa base estándar de la Serie 90-30 |
| Número de ejes | 1 eje |
| Velocidad de actualización del lazo de servocontrol | 1 milisegundo |
| Modos de funcionamiento | Modo estándar, modo seguidor |
| Indicadores LED de estado | EN1, EN2, STST, OK, CFG |
| Tipos de conectores | Conector D-shell de 25 pines, conector de alta densidad de 24 pines |
| Módulos máximos por bastidor | Hasta 3 módulos APM por placa base |
| Compatibilidad con CPU | CPU 311, 313, 323 (hasta 3 APM); CPU 331 y superiores (hasta 8 APM) |
Velocidad de comunicación del bus de placa base y escalado del control de movimiento
El módulo gestiona las tareas de movimiento de forma independiente del ciclo de escaneo principal del PLC al ejecutar una actualización del lazo de servocontrol de 1 milisegundo, manteniendo una ejecución determinística en el bus de placa base. El escalado flexible de la densidad de E/S y la compatibilidad con el firmware flash permiten la integración en el posicionamiento estándar o en los modos de seguidor de engranajes electrónicos, programados a través de VersaPro (v1.1 o posterior), Motion Programmer o Logic Developer PLC.
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuántos módulos de movimiento IC693APU301 se pueden instalar en un solo sistema de CPU?
R: Los sistemas que utilizan CPU 311, 313 o 323 admiten hasta 3 módulos APM. Los sistemas que ejecutan CPU 331 o superior admiten hasta 8 módulos APM en total, con un límite máximo de 3 módulos APM por placa base individual.
P: ¿Qué modos de funcionamiento son compatibles con el módulo IC693APU301?
R: El módulo admite el modo estándar para el control de movimiento punto a punto integrado y el modo seguidor para el engranaje electrónico en configuraciones continuas maestro/esclavo.
P: ¿Qué interfaces físicas se proporcionan en el panel frontal del módulo para las conexiones de cableado?
R: Las conexiones de interfaz se realizan mediante un conector servo D-shell de 25 pines y un conector de alta densidad de 24 pines.
Directrices de instalación en campo
- Inserción en el slot de la placa base: Apague la alimentación del sistema antes de insertar el módulo en cualquier slot de E/S disponible en la placa base de la Serie 90-30, asegurándose de que los conectores de borde de la tarjeta encajen firmemente en el zócalo del bus de la placa base.
- Conexiones de cables de interfaz: Conecte el cableado de campo a los conectores D-shell de 25 pines y de alta densidad de 24 pines utilizando cables premontados compatibles como IC693CBL311, IC693CBL319, IC693CBL317 o IC693CBL320.
- Conexión a tierra del blindaje: Fije los cables de cola de cerdo de blindaje externo en los conjuntos de cables blindados (por ejemplo, IC693CBL317/320) directamente al bus de tierra de la carcasa del sistema para eliminar los lazos de tierra y las interferencias eléctricas.
- Enrutamiento del cableado: Separe los cables de CA de alto voltaje y el cableado de alimentación del motor de las líneas de señal del codificador y de comando para evitar la distorsión de la señal inducida en la interfaz del lazo de servocontrol.
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