تُعد لوحة DSQC 104 (6369901-104) لوحة واجهة تحويل متخصصة من محول التتبع (Resolver) إلى رقمي (R/D)، مصممة لوحدات التحكم في الروبوتات الصناعية من ABB. تعمل هذه الوحدة كجسر حيوي بين الحركة الفيزيائية للروبوت ونظام التحكم الرقمي الخاص به. تتصل مباشرة بمحولات التتبع المركبة على المحرك في محاور الروبوت، وتلتقط إشارات التغذية الراجعة التناظرية الجيبية والتجابية وتحولها إلى بيانات موقع رقمية عالية الدقة لوحدة المعالجة المركزية للحركة.
صُممت لوحة DSQC 104 (6369901-104) لتلبية المتطلبات الصارمة للتحكم في حركة الروبوتات، وتوفر معالجة إشارة فائقة ورفضًا للضوضاء. يضمن ذلك أنه حتى في البيئات ذات التداخل الكهرومغناطيسي العالي - مثل خلايا اللحام بالبقعة أو عمليات التصنيع الثقيلة - يحافظ الروبوت على دقة استثنائية في تحديد موضع المفاصل وقابلية تكرار المسار. هذه اللوحة ضرورية للحفاظ على السلامة التشغيلية للأذرع المفصلية سداسية المحاور ووحدات المحاور الخارجية ضمن أنظمة التحكم IRC5 وأنظمة التحكم القديمة من ABB.
تم تصميم DSQC 104 وفقًا لمعايير حركة الروبوتات الدقيقة مع المعلمات الفنية التالية:
الشركة المصنعة: ABB
رقم الموديل: DSQC 104
رقم القطعة: 6369901-104
الوظيفة: تحويل إشارة من محول التتبع إلى رقمي
الأنظمة المتوافقة: ABB IRC5 و S4C+ ووحدات تحكم قديمة مختارة
واجهة الإدخال: تدعم التغذية الراجعة القياسية للمحول (جيبية، تجابية، مرجعية)
تردد الإثارة: عادةً من 4 كيلوهرتز إلى 10 كيلوهرتز
جهد الإثارة: نطاق 2 فولت تيار متردد إلى 12 فولت تيار متردد
نوع الإخراج: بيانات الموضع الرقمية عبر اللوحة الخلفية للنظام الداخلية
التركيب: حامل فرعي أو مثبت على لوحة داخل خزانة القيادة
الأبعاد: 254 مم × 254 مم × 25 مم (10.0 بوصة × 10.0 بوصة × 1.0 بوصة)
الوزن: 0.4 كجم (0.88 رطل صافي؛ قد يختلف وزن الشحن)
التسامح البيئي: ظروف الخزانة الصناعية القياسية (غير مكثفة)
تحويل R/D عالي الدقة: ترجمة في الوقت الفعلي للإشارات التناظرية إلى قيم رقمية عالية الدقة لتبديل المحرك بسلاسة.
معالجة إشارة معززة: دوائر ترشيح متكاملة مضبوطة خصيصًا للتخلص من الضوضاء من محركات السيرفو وكابلات الطاقة عالية الجهد.
التكامل المباشر للنظام: تتواصل عبر ناقل المتحكم المخصص، متجاوزة تأخيرات الاتصال الخارجية لتحديثات الحركة في جزء من الثانية.
تعدد استخدامات المحاور: قادرة على دعم تكوينات مفاصل متعددة، بما في ذلك محاور الذراع المفصلية القياسية وحركات المسار المساعدة عالية السرعة.
التشخيص الذاتي المتكامل: تعمل مع المراقبة الداخلية للروبوت لاكتشاف فقدان الإشارة أو انخفاض الجهد المرجعي أو أخطاء طور المحول فورًا.
تعطل خط إنتاجنا بسبب عطل في شاشة بنتلي نيفادا. وجدناها متوفرة لدينا في المخزون، وقاموا بشحنها إلينا عبر DHL على الفور. عاد خط الإنتاج للعمل في غضون 48 ساعة - لقد أنقذت هذه الشاشة مصنعنا حقًا.
يُعدّ العثور على وحدات أصلية جديدة تمامًا أمرًا بالغ الأهمية لسلامتنا. يُقدّم هذا الفريق مكونات جديدة من المصنع مع شهادات اعتماد كاملة. والتزامهم ببيع المنتجات الجديدة فقط يجعلهم شريكنا الأكثر ثقة.
نستورد قطع غيار هانيويل وشنايدر من هنا منذ عامين. تصل كل شحنة مغلفة بإحكام مع الحفاظ على أختام المصنع الأصلية. نتميز بالتواصل الواضح وأفضل أوقات التسليم في هذا المجال.