El Bachmann ISI202 funciona como una interfaz de codificador de alta precisión dentro del ecosistema de automatización M1. Este módulo proporciona una solución de doble canal para capturar datos de posición y velocidad de codificadores incrementales y de interfaz serie síncrona (SSI). Más allá de la adquisición de señales, el ISI202 cuenta con dos salidas analógicas y entradas de activación digital, lo que permite que el módulo funcione como un controlador de bucle cerrado autónomo para aplicaciones de movimiento. Suministramos esta unidad en condición 100% nueva y original, asegurando una evaluación de señales en sub-microsegundos para sus tareas de robótica y CNC más exigentes.
El ISI202 utiliza un procesamiento de señal diferencial avanzado para mantener la precisión a altas frecuencias de entrada.
| Parámetro | Detalle de la especificación |
| Fabricante | Bachmann electronic GmbH |
| Número de modelo | ISI202 |
| Canales de codificador | 2 (Incremental o SSI) |
| Entradas digitales | 2 (Señales de referencia o de disparo) |
| Salidas analógicas | 2 canales (±10 V CC) |
| Frecuencia máxima de entrada | 1 MHz (Incremental) / Hasta 5 MHz (Modo SSI) |
| Resolución del contador | 24 bits (ampliable por software a 32 bits) |
| Soporte de señal | A, A+, B, B+, N, N+ (Diferencial) |
| Modos de evaluación | 1-flanco, 2-flancos, 4-flancos o Pulso/Dirección |
| Monitorización de tensión | Seguimiento continuo de la alimentación externa |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C a +60°C (32°F a 140°F) |
El ISI202 resuelve el desafío de la sincronización de alta velocidad entre la retroalimentación de posición física y las señales de comando del actuador.
Compatibilidad universal con codificadores: El módulo acepta señales incrementales RS422 y datos absolutos SSI. Esta flexibilidad permite a los ingenieros estandarizar el ISI202, independientemente de si la máquina utiliza codificadores de tren de pulsos tradicionales o sensores absolutos digitales modernos.
Bucle de control integrado: Las salidas analógicas duales de ±10 V permiten al módulo accionar directamente los controladores de motor o las válvulas hidráulicas en función de la retroalimentación del codificador. Esto localiza el bucle de control, reduciendo el tráfico del backplane y mejorando los tiempos de respuesta generales del sistema.
Evaluación avanzada de señales: El ISI202 admite modos de evaluación de flancos 1x, 2x y 4x. Al evaluar cada flanco de señal, el módulo cuadruplica la resolución efectiva de los codificadores incrementales estándar, proporcionando un posicionamiento ultrafino para el mecanizado de precisión.
Rendimiento de alta frecuencia: Con una frecuencia de entrada máxima de hasta 5 MHz en modos específicos, el ISI202 rastrea ejes de alta velocidad sin perder pulsos. Esto lo convierte en un componente crítico para la monitorización de turbinas de alta velocidad y las líneas de envasado de ciclo rápido.
Monitorización de diagnóstico exhaustiva: El módulo monitoriza continuamente las tensiones de alimentación externas y la integridad de la señal. Los LED integrados proporcionan una retroalimentación visual inmediata sobre el estado de la alimentación del codificador y la presencia de la señal, lo que simplifica la resolución de problemas in situ.
¿Puedo mezclar un codificador incremental y un codificador SSI en el mismo módulo?
Sí. El ISI202 admite la configuración independiente de sus dos canales, lo que le permite interconectar un codificador incremental y uno SSI simultáneamente si lo requiere la arquitectura de su sistema.
¿Cómo funciona la expansión de software a una resolución de 32 bits?
El hardware rastrea de forma nativa hasta 24 bits. Para aplicaciones que requieren un rango mayor (como actuadores lineales de largo recorrido), el entorno de software de Bachmann gestiona el desbordamiento para extender el rango efectivo del contador a 32 bits sin perder precisión.
¿El ISI202 suministra energía al codificador?
Sí. El módulo suministra la tensión de excitación necesaria directamente a través de los conectores, eliminando la necesidad de bloques de distribución de energía externos para sus sensores.
¿Qué tipo de cable debo usar para las señales diferenciales?
Para garantizar un rendimiento de 1 MHz/5 MHz y minimizar las EMI, utilice siempre cableado apantallado de par trenzado para las líneas de señal A/B/N. Conecte el blindaje al punto de tierra designado en el terminal ISI202.
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