ACR222/2 Módulo Bachmann Axis: Hoja de datos y manual técnico

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Sistema de control de movimiento Bachmann ACR222/2 M1 Configurado para la generación de pulsos de alta velocidad y el posicionamiento...

Código: ACR222/2

Manufacturer: Bachmann
Product No.: ACR222/2
Product Type: Módulos de control de movimiento
Product Origin: Germany
Payment:T/T, Western Union
Weight: 300g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Descripción Reseñas

Sistema de control de movimiento Bachmann ACR222/2 M1

Configurado para la generación de pulsos de alta velocidad y el posicionamiento de circuito cerrado en arquitecturas de sistemas de automatización Bachmann M1, el Bachmann ACR222/2 (ACR222/2 (00012285-10) Módulo de eje de paso/dirección) proporciona ejecución física/eléctrica directa.

Especificaciones de hardware

Parámetro	Especificación
Modelo	ACR222/2 (Número de pieza: 00012285-10)
Marca	Bachmann Electronic
Origen	Austria
Peso	0,3 kg
Dimensiones	63 x 119 x 63 mm
Temperatura de funcionamiento	Límites de funcionamiento estándar del sistema M1
Consumo de energía	Dependiente del backplane del sistema
Fuente de alimentación externa	18-34 VCC (protegido contra polaridad inversa)
Capacidad de ejes	2 canales de motor paso a paso independientes (Paso/Dirección)
Frecuencia de salida	Máximo 150 kHz
Interfaz de codificador	2 x resolución de 24 bits (RS422 / HEDL)
Frecuencia máxima del codificador	Hasta 1 MHz
Niveles de señal	Alto: 3-34 V, Bajo: 0-2 V (Imax 10 mA)

Enrutamiento de red determinista e integración de backplane

El módulo se basa en vías de comunicación de bus de backplane internas de alta velocidad para interreferenciar tramas de datos directamente con el nodo de procesamiento principal. Esto permite que las entradas de cuadratura internas de 24 bits y los canales de generación de pasos de 150 kHz se sincronicen sin retardo de datos. Los subcircuitos físicos mantienen una compatibilidad exacta con el firmware en las variaciones de chasis de control M1 estándar, asegurando una escalabilidad de densidad de E/S predecible durante el procesamiento concurrente de perfiles de posicionamiento lineal de múltiples ejes.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo se configura el voltaje de excitación interno del codificador para dispositivos de retroalimentación RS422 o HEDL?

R: La lógica de la fuente de alimentación del codificador integrada proporciona salidas seleccionables de +5 V o +15 V. La configuración de voltaje exacta se determina mediante puentes físicos internos ubicados en la placa de circuito del módulo antes del acoplamiento en la ranura.

P: ¿Cuáles son las restricciones de integración del backplane al añadir este módulo a un rack M1 en funcionamiento?

R: El módulo no admite la inserción en caliente (hot-swap). El rack del backplane completo del sistema M1 debe apagarse por completo antes de instalar el hardware para evitar interrupciones de datos o enclavamiento lógico de los componentes.

P: ¿Cómo responde el circuito de generación de pulsos a los comandos de paso que exceden el rango máximo?

R: Los límites del rango de pasos operan de 1 a 16.777.215 pulsos por comando discreto. Los valores iniciados fuera de estos límites son interceptados por el controlador de firmware del módulo y activan un bit de registro de estado de desbordamiento posicional.

Pautas de instalación en campo

Alineación del chasis: Deslice la carcasa del módulo con cuidado en la ranura designada del backplane M1 a lo largo de los rieles de guía físicos para asegurar el acoplamiento directo con el conector del bus de alta velocidad.
Topología de blindaje: Conecte las líneas de señal del codificador y de paso/dirección utilizando cables blindados de par trenzado, y conecte los hilos de drenaje al riel de tierra del mamparo del panel central.
Enrutamiento de alimentación externa: Las líneas de excitación externas que suministran 18-34 VCC deben dimensionarse correctamente para adaptarse a las cargas lógicas de accionamiento de paso máximas sin causar caídas de voltaje localizadas.
Aislamiento de conductores: Encamine las trayectorias de la señal de salida de pulsos separadas de las líneas de alimentación de motores de CA de alta corriente para reducir la diafonía inductiva y mantener límites de señal limpios de 150 kHz.

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