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Módulo de comunicación CAN Bachmann CM202

El Bachmann CM202 (00012160-00), también catalogado como el Módulo de comunicación CAN CM202, funciona como un componente de hardware dedicado para la comunicación CAN de 2 canales dentro de las redes del sistema de automatización Bachmann M1.

Especificaciones de hardware

Parámetro Especificación
Modelo CM202 (Artículo n.º 00012160-00)
Marca Bachmann Electronic
Origen Austria
Peso 0,2 kg
Dimensiones Ancho de módulo M1 estándar
Temperatura de funcionamiento -30 a +60 grados C
Consumo de energía Depende de la placa base del sistema
Canales de interfaz 2 interfaces CAN independientes
Protocolos admitidos CANopen (maestro/esclavo), DeviceNet, J1939, CAN Layer 2
Velocidad en baudios 10 kbit/s hasta 1 Mbit/s (configurable por software)
Aislamiento galvánico 500 V (entre canales CAN y bus del sistema)
Capacidad CANopen Hasta 128 TxPDO y 128 RxPDO por red

Enrutamiento de red determinista e integración de placa base

El módulo se interconecta directamente con el controlador host a través de vías de comunicación de bus de placa base de alta velocidad, lo que permite la sincronización de datos en tiempo real en toda la red física. La lógica de la interfaz de bus maneja transferencias de red deterministas para perfiles J1939, DeviceNet y CANopen sin incurrir en fluctuaciones de procesamiento. Escala los requisitos de densidad de E/S transmitiendo hasta 128 parámetros TxPDO y 128 RxPDO por canal de red, manteniendo la compatibilidad de flash de firmware en las variaciones de controlador M1 estándar.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cuáles son los requisitos de compatibilidad de flash de firmware al reemplazar una variante de módulo heredada?

R: El hardware requiere que la versión del software del sistema M1 admita los perfiles de controlador de dispositivo correspondientes configurados a través de Bachmann SolutionCenter. Asegúrese de que el firmware del controlador coincida o exceda el nivel de revisión del módulo.

P: ¿Cómo se ve afectada la carga de corriente del bus de la placa base al instalar varios módulos?

R: Cada interfaz extrae energía directamente de los rieles internos de la placa base de 5 V y 24 V. Los cálculos de corriente total deben sumar los requisitos del módulo con la clasificación máxima de la tarjeta de fuente de alimentación M1 para evitar la caída de voltaje.

P: ¿Cuál es la clasificación de voltaje de aislamiento físico máximo entre las dos interfaces CAN separadas?

R: El aislamiento galvánico bloquea las diferencias de potencial de hasta 500 V entre los canales CAN individuales y los componentes internos de la placa base del sistema.

Pautas de instalación en campo

  • Secuencia de conexión del bus: Apague todo el rack de la placa base M1 antes de insertar o quitar el módulo de las ranuras del bus para evitar la interrupción de datos o daños eléctricos.
  • Colocación de la resistencia de terminación: Instale resistencias de terminación estándar de 120 ohmios en los puntos finales físicos de cada segmento de bus CAN para suprimir las reflexiones de la señal.
  • Matriz de conexión a tierra del blindaje: Conecte el blindaje del cable CAN directamente al riel terminal de tierra funcional en el mamparo de entrada del gabinete usando abrazaderas de tierra de baja impedancia.
  • Restricciones de la velocidad en baudios: Haga coincidir las longitudes de los segmentos del cable de red con las velocidades en baudios configuradas, manteniendo las distancias totales dentro de los 40 metros cuando opere a la velocidad máxima de 1 Mbit/s.

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