El Yokogawa F3NC51-0N, también catalogado como Módulo de Posicionamiento F3NC51-0N, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de posicionamiento de movimiento de 1 eje dentro de las plataformas PLC FA-M3. Emite un comando de velocidad analógica de -10 a +10 VCC mientras procesa la retroalimentación del codificador incremental en un circuito de lazo semicerrado para lograr el control de posición y la generación de trayectoria.
El código de catálogo para el desglose del módulo de posicionamiento Yokogawa FA-M3 especifica los atributos funcionales:
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | F3NC51-0N |
| Marca | Yokogawa Electric |
| Origen | Japón |
| Peso | 0,20 kg |
| Dimensiones | 100 mm x 25 mm x 90 mm |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +55 grados C |
| Consumo de energía | 0,5 A a 5 VCC (alimentado por backplane) |
| Ejes controlados | 1 eje |
| Método de control | Lazo semicerrado (salida de comando de velocidad de -10 a +10 VCC) |
| Soporte de codificador | Incremental (fase A/B, line driver, máx. 2 Mpps con multiplicación 4x) / Absoluto |
| Tiempo de respuesta | <= 10 ms |
| Tensión de aislamiento | 2000 VCA durante 1 minuto |
El módulo mantiene la separación de la señal entre su bus de procesamiento digital interno y las líneas de retroalimentación de campo de alta velocidad. Mientras procesa las instrucciones del sistema junto con los canales analógicos del protocolo de lazo HART de 4-20 mA en módulos de E/S adyacentes, la unidad utiliza un aislamiento galvánico de hasta 2000 VCA para evitar el acoplamiento de ruido. El aislamiento canal a canal integrado suprime la interferencia de voltaje en modo común, protegiendo los contadores de codificador internos y los generadores de comandos de velocidad analógica de las diferencias de potencial de tierra en los subpaneles de accionamiento de campo.
P: ¿El módulo F3NC51-0N requiere una fuente de alimentación externa para el procesamiento lógico interno?
R: No. La lógica interna y los circuitos de procesamiento extraen la energía operativa directamente del bus de backplane FA-M3 (aproximadamente 0,5 A a 5 VCC).
P: ¿Qué tipo de señales de codificador son compatibles con el módulo de posicionamiento F3NC51-0N?
R: El módulo admite entradas de codificador incremental de line-driver diferencial (fase A/B) de hasta 2 Mpps (con multiplicación 4x), así como interfaces de codificador absoluto.
P: ¿Se puede reemplazar el módulo F3NC51-0N mientras el bastidor base FA-M3 está encendido?
R: No. La alimentación del bastidor del módulo base FA-M3 debe desconectarse antes de insertar o extraer el módulo de posicionamiento F3NC51-0N para evitar daños eléctricos en las conexiones de los pines del backplane.
Coloque el módulo F3NC51-0N firmemente en la ranura designada del bastidor del módulo base FA-M3 y apriete el tornillo de fijación del módulo superior para conectar a tierra el marco del módulo. Conecte las entradas del codificador y las señales de salida del comando analógico utilizando cables de par trenzado blindados. Conecte a tierra el blindaje del cable en un solo punto a la barra de tierra del instrumento para evitar que los bucles de tierra corrompan los flujos de pulsos diferenciales del codificador. Encamine el cableado de la señal del codificador y del comando en conductos separados, lejos de las líneas de alimentación de CA, los cables del motor o los relés de alto voltaje para evitar interferencias electromagnéticas.
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