El Yokogawa F3YP12-0N, también catalogado como Módulo de Posicionamiento F3YP12, funciona como un componente de hardware dedicado para la generación de trenes de pulsos y el procesamiento de movimiento dentro de las plataformas de multicontroladores sin rango FA-M3 de Yokogawa.
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | F3YP12-0N (Modelo base: F3YP12) |
| Marca | Yokogawa |
| Origen | Japón |
| Peso | 0,2 kg |
| Dimensiones | 28,9 mm x 100 mm x 83,2 mm |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +55 grados C |
| Consumo de energía | 300 mA a 5 VCC (placa base) / 24 VCC (circuito externo) |
| Ejes controlados | 2 ejes por módulo |
| Tipo de salida | Salida de transistor (colector abierto / diferencial) |
| Tasa máxima de pulsos | 200 kpps |
| Tiempo de respuesta | Menor o igual a 1 ms |
| Perfiles de aceleración | Trapezoidal y curva en S |
| Interfaz de E/S | Conector de alta densidad de 40 pines |
El Yokogawa F3YP12-0N descarga los cálculos de movimiento multieje directamente de la CPU principal, ejecutando secuencias de trenes de pulsos de alta velocidad para motores paso a paso y amplificadores de servoaccionamiento. Operando con una latencia de procesamiento inferior a 1 ms, el hardware mantiene el aislamiento de canal a canal entre los elementos lógicos internos y las conexiones de cableado del lado del campo. Los circuitos de pulso integrados ejecutan interpolación lineal y transiciones de velocidad en curva en S sin introducir latencia en el bus de la placa base. La separación galvánica interna mitiga el acoplamiento de ruido a través de los bucles de alimentación externos de 24 VCC, manteniendo una propagación estable del tren de pulsos a los receptores de accionamiento conectados.
P: ¿Cómo se interconecta el F3YP12-0N con los receptores de accionamiento y sensores externos?
R: Las conexiones de campo se enrutan a través de un conector de alta densidad de 40 pines dedicado en el panel frontal, que admite salidas de transistor para señales de comando de tren de pulsos junto con el cableado de alimentación del circuito externo de 24 VCC.
P: ¿Qué modos de perfil están disponibles para la rampa de velocidad dentro de la lógica de control interna?
R: El hardware integrado ejecuta perfiles de aceleración y desaceleración tanto trapezoidales como en curva en S de forma independiente en ambos ejes controlados para minimizar el choque del sistema mecánico.
Asegúrese de que la alimentación total de la placa base esté desconectada antes de insertar el módulo en la unidad base FA-M3. Alinee el conector del borde trasero a lo largo de los rieles guía y presione firmemente hasta que el mecanismo de bloqueo encaje completamente. Enrute los cables de señal de alta densidad de 40 pines por separado de las líneas de CA de alto voltaje para minimizar la diafonía electromagnética. Conecte a tierra todo el blindaje de los cables directamente en el punto de puesta a tierra del chasis y verifique que la fuente de alimentación externa de 24 VCC cumpla con las tolerancias de voltaje del sistema antes de energizar la etapa de salida.
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