El Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 funciona como un inversor de doble eje de alto rendimiento dentro de la familia de servomotores Kinetix 5700. Este módulo controla dos servomotores independientes desde una única y compacta huella de 55 mm, lo que reduce significativamente el espacio del gabinete. Se integra perfectamente en el entorno Logix 5000 a través de EtherNet/IP para un movimiento coordinado y de alta velocidad. Ofrecemos esta unidad como 100% nueva y original, lo que garantiza que su maquinaria de alto rendimiento se beneficie de la última revisión de hardware y la máxima fiabilidad.
El 2198-D006-ERS3 utiliza bucles de control de gran ancho de banda para gestionar cargas dinámicas con extrema precisión.
| Atributo | Detalles de la especificación |
| Número de catálogo | 2198-D006-ERS3 |
| Tipo de inversor | Doble eje (Controla 2 motores) |
| Corriente de salida continua | 2,5 Amperios RMS (por eje) |
| Corriente de salida pico | 6,3 Amperios RMS (por eje) |
| Voltaje de entrada CC | 276 a 747V CC |
| Ancho de banda del bucle de velocidad | 400 Hz |
| Ancho de banda del bucle de corriente | 1000 Hz |
| Frecuencia PWM | 4 kHz |
| Comunicación | EtherNet/IP de doble puerto (admite DLR) |
| Función de seguridad | Parada segura cableada (STO) |
| Peso | 4,22 kg (9,31 lbs) |
Optimización del espacio: El ancho del módulo de 55 mm le permite incorporar más ejes en un gabinete más pequeño. Al utilizar el diseño de doble eje, elimina la necesidad de fuentes de alimentación y cables de comunicación separados para cada motor.
Arquitectura de bus de CC de ajuste a presión: Este variador utiliza un sistema único de ajuste a presión para conectar el bus de CC entre los módulos. Este diseño elimina el complejo cableado manual y reduce el riesgo de conexiones sueltas o errores de polaridad durante la instalación.
Sincronización de alta velocidad: El ancho de banda del bucle de corriente de 1000 Hz proporciona una respuesta de par casi instantánea. Esta capacidad permite que el variador maneje cargas de alta inercia y ciclos rápidos de arranque y parada sin perder precisión de posicionamiento.
Diagnóstico en tiempo real a través de EtherNet/IP: La interfaz Ethernet de doble puerto admite topologías DLR (Device Level Ring). Esto garantiza que el variador siga comunicándose incluso si falla un solo punto en el anillo de la red, manteniendo el tiempo de actividad de la máquina.
P: ¿Cuál es la diferencia entre las versiones -ERS3 y -ERS4 de este variador?
R: El 2198-D006-ERS3 presenta la funcionalidad de Parada Segura Cableada (STO). Por el contrario, la versión -ERS4 admite Seguridad Integrada a través de EtherNet/IP (CIP Safety), lo que le permite gestionar las funciones de seguridad a través del código de su controlador de seguridad en lugar de mediante cableado físico.
P: ¿Puede este variador controlar motores de terceros que no sean Allen-Bradley?
R: Sí. La serie Kinetix 5700 admite los perfiles "Motor PM genérico" y "Motor de inducción genérico". Debe introducir manualmente los parámetros del motor (resistencia, inductancia, flujo magnético) en la configuración de Studio 5000 para garantizar una correcta sintonización del bucle de control.
P: ¿El 2198-D006-ERS3 requiere una fuente de alimentación separada?
R: Sí. Como inversor, este módulo requiere una entrada de bus de CC de una fuente de alimentación de bus de CC Kinetix 5700 (como la serie 2198-Pxxx) o una fuente de bus regenerativa. No se conecta directamente a la alimentación de CA.
P: ¿Cómo manejo los requisitos de refrigeración de este módulo?
R: Este módulo utiliza refrigeración por aire forzado. Debe mantener el espacio libre especificado por encima y por debajo del variador, como se describe en el manual de instalación de Kinetix 5700, para garantizar un flujo de aire sin restricciones a través de los disipadores de calor internos.
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