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ABB DSQC1000 | 3HAC042766-001 | Unidad de computadora principal del robot IRC5

Descripción general del producto

El DSQC1000 (3HAC042766-001) Es una unidad central de computación de alto rendimiento diseñada para los sistemas de control de robots ABB IRC5 e IRC5C (Compact). Funciona como el nodo de procesamiento principal para los cálculos de trayectorias de los robots, la ejecución lógica y la comunicación a nivel de sistema. Actuando como el "cerebro" del controlador, el DSQC1000 Gestiona la interfaz entre el FlexPendant, el sistema de accionamiento y las redes de E/S externas. Este módulo es esencial para aplicaciones de robótica industrial de alta velocidad, ya que proporciona la potencia de cálculo determinista necesaria para el control de movimiento complejo y la integración de sensores en tiempo real.

Especificaciones técnicas

El DSQC1000 (3HAC042766-001) está diseñado para un funcionamiento continuo en celdas de trabajo robóticas, con conectividad de bus de alta velocidad y gestión térmica robusta.

  • Fabricante : ABB

  • Designación del modelo : DSQC1000

  • Número de pieza : 3HAC042766-001

  • Categoría del dispositivo : Unidad de computadora principal del robot / Placa de CPU

  • Compatibilidad del controlador : ABB IRC5 / IRC5C (Compact) / IRC5P (Paint)

  • Voltaje de funcionamiento : 24 VCC (alimentación interna del controlador)

  • Capacidades de procesamiento : Planificación de movimiento en tiempo real y control lógico

  • Capacidad de E/S : admite hasta 16 canales digitales de forma nativa (depende del sistema)

  • Puertos de interfaz : Ethernet (servicio/LAN), DeviceNet (a través de bus interno) y puertos de diagnóstico en serie

  • Dimensiones externas : 2 cm x 19,8 cm x 26,2 cm (perfil de montaje estándar)

  • Peso neto : 0,4 kg (peso del módulo central)

  • Temperatura de funcionamiento : 0 °C a +55 °C

  • Temperatura de almacenamiento : -40 °C a +70 °C

  • Código arancelario aduanero : 85389091

  • Origen : Suiza / Estonia (según el lote)

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